焊接機器人是從事焊接的工業機器人，也叫焊接機械手。根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

為了適應不同的用途，機器人{zh1}一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

http://hanlaoda.cn.qiyeku.com介紹焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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