上海優昂機電有限公司
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BF60行星減速機連續出力轉矩為49NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（5弧分），二段（8弧分），三段（12弧分），精密背隙分為一段（3弧分），二段（6弧分），三段（9弧分），容許徑向力145kgf,容許軸向力75kgf，一段重量為1.6kg，二段重量為2.0kg，3段重量為2.4kg,可搭配100W,200W,400W伺服電機
AF60行星減速機連續出力轉矩為40NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容許徑向力145kgf,容許軸向力70kgf，一段重量為1.6kg，二段重量為2.0kg，3段重量為2.4kg一段減速比有４，５，７，１０；二段減速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段減速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００，可搭配100W,200W,400W伺服電機
AF90行星減速機連續出力轉矩為75NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容許徑向力350kgf,容許軸向力160kgf，一段重量為4.5kg，二段重量為6.0kg，3段重量為7.5kg一段減速比有４，５，７，１０;二段減速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段減速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００;搭配伺服電機:200W,400W,750W
AF120行星減速機連續出力轉矩為200NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容許徑向力620kgf,容許軸向力330kgf，一段重量為8kg，二段重量為11kg，3段重量為14kg一段減速比有４，５，７，１０;二段減速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段減速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００;搭配伺服電機:500W,1KW,1.5KW
AF150行星減速機連續出力轉矩為470NM,{zd0}為3容許徑向力800kgf,容許軸向力470kgf，一段重量為17kg，二段重量為22kg，3段重量為26k倍NM，入力轉速為2500轉，標準背隙分為一段（6弧分），二段（10弧分），三段（12弧分），g一段減速比有3，４，５，７，１０，12;二段減速比有15，１６，２０，２５，30，３５，４０，５０，７０，１００，120；三段減速比有120，150，２００，300，４００，５００，７００，１０００;搭配伺服電機:2KW,3.5KW,5KW
AF180行星減速機連續出力轉矩為1010NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為2500轉，標準背隙分為一段（6弧分），二段（10弧分），容許徑向力1200kgf,容許軸向力720kgf，一段重量為43kg，二段重量為52kg一段減速比有3，４，５，７，１０; 二段減速比有12,15,１６，２０，２５，２８，30,３５，４０，５０，７０，１００搭配伺服電機:3.5KW,5KW,7KW,11KW
BF60行星減速機連續出力轉矩為49NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（5弧分），二段（8弧分），三段（12弧分），精密背隙分為一段（3弧分），二段（6弧分），三段（9弧分），容許徑向力145kgf,容許軸向力75kgf，一段重量為1.6kg，二段重量為2.0kg，3段重量為2.4kg.一段減速比有3，4，5，6，7，9，10；二段減速比有12，15，1620，21，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；三段減速比有120，150，200，250，300，350，400，450，500，600，700，900，1000；可搭配100W,200W,400W,伺服電機.
BF40H行星減速機連續出力轉矩為19.6NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（10弧分），容許徑向力50kgf,容許軸向力25kgf，一段重量為0.7kg,一段減速比有3，5，8，搭配100W伺服電機
青島匯達創業科技有限公司是臺灣KJHD行星減速機國內總代理，
BF90H行星減速機連續出力轉矩為88NM,{zd0}為3倍NM，入力轉速為3000轉，標準背隙分為一段（5弧分），二段（8弧分），三段（12弧分），精密背隙分為一段（3弧分），二段（6弧分），三段（9弧分），容許徑向力350kgf,容許軸向力200kgf，一段重量為4.9kg，二段重量為6.5kg，3段重量為8.1kg,一段減速比有3，4，5，6，7，9，10；二段減速比有12，15，1620，21，25，28，30，35，40，50，60，70，80，90，100；三段減速比有120，150，200，250，300，350，400，450，500，600，700，800，900，1000；可搭配200W,400W,500W,750W伺服電機.