上下料機械手配置：

（1）.伺服電機采用日本安川、三菱、松下等知名品牌。PLC控制系統采用日本三菱、運動控制器采購日本安川?？蛻艨梢愿鶕陨淼囊髞磉x擇品牌。
（2）傳感器用的是日本歐姆龍原裝正品傳感器
（3）臺灣原裝TBI滾珠絲桿
（4）日本原裝NSK軸承

上下料機械手功能和使用：

1.在國內的機械加工，目前很多都是使用人上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，使用人工上下料就暴露出了很多的不足和弱點：

一、專機結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；

二、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；

三、人工勞動強度過大，容易產生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量、高質量的生產需求。

使用上下料機械手可以避免以上問題，它具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。

上下料機械手主要機械手系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統，通過系統集成，可以實現單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。

　上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。

　　上下料機械手與設備相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。