裝配機器人特點：

?      主減速器裝配生產(chǎn)線用于完成主減速器總成的裝配工作；

?      包括上、下料、輸送、裝配、壓裝、檢測和調(diào)整等；

?      其輸送線體根據(jù)不同客戶的需求主要有手動、半自動和自動三種；

?      手動、半自動輸送線一般成環(huán)形布置實現(xiàn)托盤小車的返回；

?      自動輸送線為柔性積放機動裝配線，其結(jié)構(gòu)多為直線雙層布置；

?      裝配線在適當更換部分工裝、輔具后，即可完成對不同型號的主減速器總成的裝配工作。

?      以往主減速器裝配質(zhì)量主要是人為控制，對于裝配過程中有要求控制裝配工藝的地方，比如軸承預(yù)緊力矩、螺栓扭矩、墊片、涂膠密封等等甚至對于個別零件的漏裝或錯裝，都無法進行有效的檢測，以致使主減速器裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定。

?      我們現(xiàn)在設(shè)計的主減速器裝配線重點就是要減少人為干涉因素，提高自動化程度，減輕操作者的勞動強度，由裝配設(shè)備及先進的管理系統(tǒng)（MES）來保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定和一致性。