行星減速機的優點，一段減速比有3、4、5、7、10，二段減速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
        重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。
        高剛性、高精度、高傳動效率（97%-98%），高扭矩、終身免維護等優點。

二、應用領域
        如航天航空、通訊、數控機床、切割焊接設備、紡織印染、印刷、包裝機械、機械手臂、機器人、醫療器械、自動化流水線等。

三、行星減速機的結構
       傳動結構為：行星齒輪、太陽齒輪、內齒環、入力軸、出力軸

       工作原理：驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪；
       行星架連接出力軸運轉達到減速目的。

四、行星減速機概念

      1：額定輸入轉速n1：轉速值和電機轉速相同。

      2：減速比：輸入轉速/輸出轉速

      3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一

      4：噪音：轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入轉速為3000rpm時，加和不加負載，離減速機一米距離時測量的。

      5：級數：行星齒輪的套數.滿足較大的傳動比的要求.由于增加了齒輪的數量,效率會有所下降.

      6：減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩。

      7：滿載效率：{zd0}負載時減速機的傳輸效率；

      8：平均壽命：額定負載，額定轉速時的連續工作時間；