行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，一段減速比有3、4、5、7、10，二段減速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
        重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
        高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-98%），高扭矩、終身免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

二、應(yīng)用領(lǐng)域
        如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療器械、自動(dòng)化流水線等。

三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
       傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸

       工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪；
       行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。

四、行星減速機(jī)概念

      1：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。

      2：減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

      3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一

      4：噪音：轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí)，加和不加負(fù)載，離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。

      5：級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了齒輪的數(shù)量,效率會(huì)有所下降.

      6：減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。

      7：滿載效率：{zd0}負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；

      8：平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；