此圖為http://weiqr0401.cn.qiyeku.com工業(yè)智能有限公司2015年新推出的工業(yè)智能打磨機(jī)器人，利用機(jī)器人夾持鑄件，智能編程，對(duì)鑄件進(jìn)行毛刺飛邊處理，打磨{gx}快速，還能節(jié)省人工成本和保障員工傳統(tǒng)作業(yè)時(shí)的安全問(wèn)題，解決了傳統(tǒng)設(shè)備的種種困擾，是一款硬件與軟件更智能的結(jié)合

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[ KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對(duì)中小型鑄件，利用http://weiqr0401.cn.qiyeku.com夾持產(chǎn)品對(duì)鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專(zhuān)門(mén)研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。兼顧靈活性，{gx}率，低成本和生產(chǎn)柔性。由于對(duì)機(jī)器人的有效使用，可以允許的{zd0}工件尺寸為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可達(dá)到范圍尺寸。工件重量150公斤。

【機(jī)器人參數(shù)】

位置重復(fù)精度：＜±0.06mm

機(jī)器人臂附加負(fù)載：50kg

快移速度：2m/s

機(jī)器人重量：1086kg

負(fù)載能力：210kg

{zd0}作用范圍：2686mm

協(xié)助工作站：最多設(shè)備5臺(tái)

【適用零件】
①汽車(chē)鑄件：曲軸、凸輪軸、支架、剎車(chē)鼓、渦輪殼、轉(zhuǎn)向節(jié)、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車(chē) 鑄件：閥體、泵體、管件、接頭液壓

【加工零件】
 

被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：鑄鐵、鑄鋼；
被加工件重量：150kg

【核心優(yōu)勢(shì)】
①高柔性、離線編程（一套設(shè)備可打磨多種產(chǎn)品，不同產(chǎn)品換夾具和刀具就能打磨，更換時(shí)間不超過(guò)30分鐘；可對(duì)新產(chǎn)品設(shè)置離線編程功能）

②雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（公司設(shè)計(jì)的托盤(pán)更換裝置回轉(zhuǎn)時(shí)間短，能減少上下料時(shí)間，縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間，提高設(shè)備使用率）