此圖為http://weiqr0401.cn.qiyeku.com工業智能有限公司2015年新推出的工業智能打磨機器人，利用機器人夾持鑄件，智能編程，對鑄件進行毛刺飛邊處理，打磨{gx}快速，還能節省人工成本和保障員工傳統作業時的安全問題，解決了傳統設備的種種困擾，是一款硬件與軟件更智能的結合

【http://weiqr0401.cn.qiyeku.com簡介】

[ KINROBOTICS-GS210 ]智能打磨中心是針對中小型鑄件，利用http://weiqr0401.cn.qiyeku.com夾持產品對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門研發設計的產品。兼顧靈活性，{gx}率，低成本和生產柔性。由于對機器人的有效使用，可以允許的{zd0}工件尺寸為機器人運動可達到范圍尺寸。工件重量150公斤。

【機器人參數】

位置重復精度：＜±0.06mm

機器人臂附加負載：50kg

快移速度：2m/s

機器人重量：1086kg

負載能力：210kg

{zd0}作用范圍：2686mm

協助工作站：最多設備5臺

【適用零件】
①汽車鑄件：曲軸、凸輪軸、支架、剎車鼓、渦輪殼、轉向節、排氣管撥叉、輪轂
②非汽車 鑄件：閥體、泵體、管件、接頭液壓

【加工零件】
 

被加工工件高度：470mm；
被加工件的材料：鑄鐵、鑄鋼；
被加工件重量：150kg

【核心優勢】
①高柔性、離線編程（一套設備可打磨多種產品，不同產品換夾具和刀具就能打磨，更換時間不超過30分鐘；可對新產品設置離線編程功能）

②雙工位工作臺轉換系統（公司設計的托盤更換裝置回轉時間短，能減少上下料時間，縮短設備空轉時間，提高設備使用率）