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　主單片機與從單片機1之間的并行通訊

　　在圖1所示的控制系統中, 主單片機與從單片機1之間的通訊不僅通信量大而且為實現隨動控制系統，要求執行機構對控制器控制指令的滯后越小越好，因而宜采用并行通訊。在現今很多種并行通訊方式中，雙端口存儲器能以最小的軟、硬件代價實現高速、可靠的并行通訊，因而本文采用雙口RAM IDT7132作為主、從單片機的共享RAM來實現并行通訊，如圖3所示（注意圖中READYL與READYR的位置）[3]。由于雙端口RAM的特殊結構使得雙機可以方便快速地進行數據交換，從而大大減少了通訊所引起的滯后，為實現隨動控制提供了可能。如果要構成2K×16位雙口RAM，再加一片IDT7142即可。

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