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伺服驅動器的工作原理？


目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,
IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、
欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,
以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相
全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻
來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程
可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的
拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統的大規模應用，
伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器
在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對
伺服驅動器進行了技術深層次研究。

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