應用范圍：

華唯系列焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊的元件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器、排線、細小的CABLE、喇叭和馬達等。本公司開發了單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、雙Y軸等平臺的焊錫機器人，另配套產品有：焊錫機專用控制系統、焊錫機專用焊臺、焊錫機專用破錫送錫機、焊錫機專用手柄、專用烙鐵頭、破錫送錫機配套出錫管、出錫針咀、錫渣清洗器、煙霧凈化機等配套產品均可生產批發、是各大焊錫機生產廠家配套的{zh0}幫手。        行程XYZR X=300mmY=300mmZ=100mmR=+/-270*(可選) 動作速度 XYZ軸：0-500mm/sec R軸：0-600度sec 記憶容量 999組、9999點/組（無限擴展） 最小分析度 0.01mm 重復精度 ±0.02mm 重量 約55kg 耗電量 啟動380W、正常運轉180W 空氣壓力 5kg/cm2 適用錫絲 ￠0.3mm~￠1.6mm 焊錫參數 點焊 拖焊 抖焊 送錫裝置 雙破錫送錫 可調線徑（可選斷錫堵錫報警功能） 控制系統 DSP控制器 驅動方式 步進電機 控溫裝置 雙高頻渦流式/0-520℃可調 烙鐵頭清洗順 氣吹式 送錫出錫管 標配600mm，可訂做長短，不同線徑配不同的管徑 出錫針咀 ￠0.3mm-￠1.6mm 專用烙鐵頭 150W

150W專用高頻烙鐵 手柄構造： 烙鐵組件與手柄的安裝： 破錫送錫機：

   錫機其{zd0}優點為焊接產品焊點一致，焊接時間一致，品質穩定性能好。同時適用于多款產品，一人操作一臺或多臺設備，其焊接效率可達到人工焊接的2~4倍，具有極高的產能優勢。"       
   焊錫機其{zd0}優點為焊接產品焊點一致,焊接時間一致，品質穩定性能好。同時適用于多款產品,一人操作一臺或多臺設備，其焊接效率可達到人工焊接的2~4倍,具有極高的產能優勢。       
  特別適用于汽車電子,數碼,電子,電聲,LCD,線路板等生產行業,連接（CONNECTOR）,RJ/網絡變壓器,排線,FPCB拉焊,COF拉焊,電腦主板,細小的CABLE,喇叭和馬達等高速高質量焊接.對焊接工人的焊接技術無任何要求,工人只需按一下"啟動"鍵,即可實現高速焊接,能有效確保焊接的一致性、可靠性、穩定性,能有效解決人員流動快,招工難和人員緊缺的現像。       

線路板焊錫機應用領域：     
1.半導體產品：LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等；     
     
2.光學產品：照相機、攝像頭等；     
     
3.電子產品：機械零部件、印刷主板、小型開關、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發動機、變壓器等；       
     
4.一般性家電產品：DVD、音頻設備、汽車導航系統、電視游戲機、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器等；     
     
5.精密機器/電器產品：VTR、錄像照相機、電子鐘表、各人電腦、PDA、打印機、復印機、計算器、液晶TV、醫療器械等；      
     
6.大型機械產品：摩托車、汽車、船舶、航空器、人造衛星等；     
     
7.一般性消費品：打字機、玩具、樂器、CD、電池等；     
     
焊錫機的功能特點：     
     
1.可對各種工件進行高速拖焊,點焊,斜線焊接，抖焊等     
     
2.有焊點陣列復制、參數復制功能；     
     
3.可在程式中間插入清洗步驟,并可設定跳過,夾具翻轉等步驟；     
     
4.獨有焊接產品品名設置，調用查找更直觀；     
     
5.多級密碼保護功能, 操作員與技術人員分別授權；     
     
6.多機器之間通信,程式相互拷貝,節省重復編輯程式時間；     
     
7.程式單個校正,整體校正功能,可實現工件整體平移校正或部分點校正；     
     
8.單步自動定位功能,方便程式的制作；     
     
9.程式存貯量多達999組,9999點/組，可按客戶要求再增加；     
     
10.具備插入,刪除功能,方便快速修改及制作程式；     
     
11.全中文人性化操作界面,動態顯示運行坐標、焊接周期、產量、品名，直觀可見的參數設置；     
 
線路板焊錫機主要技術參數： 
機器尺寸：680*719*815mm  （L*W*H）   
超大工作平臺：500*400*400*100mm（X*YY*Z*R）    

驅動方式：5軸精密步進驅動 
定位精度：±0.02mm 
定位精度R軸：±0.05° 
導軌：臺灣PMI導軌滑塊、TBI絲桿 
控制系統：自主開發單片機 + 手持式編程器程序，存儲量：999組，9999點/組   
送錫方式： 
溫控功率：150W 
通訊口： R232 
電源：220VAC、50HZ 
氣源：0.3Mpa 
整機重量：65kg 

5441R尺寸圖：

1自動焊錫機一次性 焊接成功率為99.5%，比手工焊接品質更好；     

2自動焊錫機比手工焊錫更省錫線用量；  
3自動焊錫機根據優 化方案后產量得到很大的提升 

自動焊錫機的下單流程：
 客戶咨詢及電話溝通---拿到客戶要焊的樣品與焊錫良品---評估焊錫方案---試焊及拍好視頻給客戶評估---報價---制作治具及上門試焊--下單--生產-交貨-驗收-售后
焊錫機的交期：標準機臺一般有現貨，如沒現貨一般3-5天，由實際情況為準
焊錫機的保修：控制系統 溫控系統 導軌 驅動 電機 破錫送錫機 光電開關保修一年；
焊錫機耗材：　烙鐵咀　發熱芯　整組烙鐵手柄　破錫機刀片　破錫機齒輪　破錫機送錫管　破錫機送錫咀（見烙鐵手柄及破錫送錫機配件圖片詳解）
焊錫機的保養 1：不要在多灰塵的車間使用 2：烙鐵發熱芯不要重力碰撞 3：手持盒編程器不要掉到地上 4：如經常使用，導軌每三個月{zh0}涂上潤滑油

焊錫機常見問題                           
1、 打開電源開關后，按復位鍵，機器沒反應。                           
答：請檢查電源是否接好，急停開關是否拉起，各軸電機是否正常。                           
2、 打開電源開關后，按復位鍵，復位方向與正常方向相反。                           
"答：a、可能是電機線接反了，用同一組電機線調換接。b、也可能的傳感器感應部分給遮住了，導致誤報信號，用干

凈的不插干凈傳感器就可以了。"                           
3、 打開電源開關后，按復位命令后，復位行程超出正常位置，電機一直在轉動。                           
答：檢查傳感器是否已壞，感應片是否不到位或者已經脫落。                           
4、 打開電源開關后，按復位命令后，X、Y、Z、軸復位速度很慢。                           
"答：進入菜單4，把烙鐵頭物理起始角度調為90度，如果這樣還不行，請檢查X、Y、Z軸的默認運行速度是多少，設置

是否正確。"                           
5、 電機不正常工作。                           
"答：a、電機不轉動，查看各電機線與驅動器連接是否正常（可根據驅動器上閃燈來判斷，1、如果綠燈閃一次，紅燈閃

六次，證明驅動器沒負載，就是說電機線沒連接好。2、如果綠燈閃一次，紅燈閃五次，那就說明驅動器過載了，檢查下

電機各組線是否連接。b、電機有轉動，但噪音很大，電機有一組線已經正確接好，另一組線可能接觸不良。"                           

6、電機發熱很厲害                           
答：電機對應的驅動器電流過大，把電流適當的調小，也可能散熱不良引起的。                           
7、 運行過程中電機失步、丟步。                           
"答：可能速度過快，已經超出機器運行的{zd0}速度，把運行的空移速度適當調小，也可能同步輪螺絲松掉
了，請仔細檢查下各連接件螺絲。"                           
8、 接觸點動作與實際動作不一致。                           
答：R軸電機方向一定要與手柄方向一致，或者檢查下烙鐵頭物理起始角度設置是否正確。                           
9、 各軸在運行的過程中偏位了。                           
答：首先檢查治具有沒有偏位，其次檢查固定烙鐵手柄的螺絲有沒有松動，再次檢查各軸皮帶同步輪是否松動。                           
10、 按復位鍵，復位方向與正常方向相反。                           
"答：檢查傳感器是否壞了，或者有什么雜物擋住了發光位置，使傳感器不能正常工作。可以在系統菜單3中第二

頁第九項查看各輸入信號是否正常來判斷。"                           
11、 運行過程中堵錫。                           
答：所用錫線是否符合機器所配送錫管，送錫嘴是否堵塞了，焊接過程中是否有元件擋住送錫方向。                           
12、 送錫機送錫不準確。                           
答：檢查破錫機導錫輪是否松動，導錫槽口是否與齒輪刀片對中。                           
                           
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自動焊錫機怎樣搭配才能更好的提{gx}率呢？                           
                           
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雙平臺雙烙鐵：                        平臺331R搭威樂烙鐵組                     單平臺雙烙鐵