世界上最早的先進播種機是西漢人趙過發明的三腿耬車。漢武帝時，任都尉的趙過根據群眾的經驗創立了“代田法”，取代落后的“縵田法”。這是一種適合于我國北方旱地作物的耕作方法，它能達到“用力少而得谷多”的增產效果。但趙過在推行代田法時遇到一個問題，就是由于沒有與牛力相配套的農具，種代田的效率并不高。他決定發明一種適用于代田等行距條播的農具。西漢初期，我國已有了簡單的播種機具－－耬車。不過，起初的耬車是一腿耬或兩腿耬，效率不高。趙過在前人的基礎上，經過精心研究設計，創制了三腿耬車。這種農具的圖形在山西平陸出土的漢墓壁畫中得到了展現，根據壁畫復原的耬車模型現陳列在北京歷史博物館。趙過發明的耬車是由種了箱、排種箱、輸種管、開溝器、機架和牽引裝置組成的。它的中央有一個盛放種子的耬斗，耬斗下有３條中空的耬腿，下面裝著開溝用的小鐵鏵。播種時，一人在前牽引架著耬轅的性畜前進，另一人在后控制耬柄高低來調節耬腿入土的深淺，同時搖動耬柄，使種子均勻地從耬腿下方播入所開的溝內。耬車后面用兩條繩子橫向拖拉著一根方形木頭，能在耬車前進時把犁出的土刮入溝內，使種子及時得到覆蓋。這種耬車將開溝、下種、覆蓋三道工序結合在一起完成，大大提高了播種效率和質量。