1.設備簡介及主要原理

根據洗手盆平臺與焊盆之間的焊縫為同一平面上的曲線的特點，采用四個伺服電機,四軸聯動，集中控制，進行焊接。焊接時首先利用焊接平臺上的真空吸盤將工件固定，依照各部件特征邊進行定位，再利用電阻滾焊機的焊接原理配合CNC數控系統，伺服馬達驅動“下焊接平臺沿著X線性軸左右移動，上焊接臂沿著Y線性軸前后移動，焊接機頭沿著Z線性軸上下移動，上焊接電極滾輪沿著A旋轉軸360度自由旋轉”，4軸聯動，按照程序實現全自動化焊接。

X線性軸：用于將工件及平臺左右方向來回往復移動；

Y線性軸：用于將上焊接臂前后方向來回往復移動；

Z線性軸：用于將上焊接機頭上下方向移動；

A旋轉軸，用于將上焊接電極滾輪360度自由旋轉。

2.設備多角度照片及運行錄像

2.1設備多角度照片

3.設備主要優勢及特點

3.1設備不受焊盆臺面長度限制；

3.2數控CNC智能化控制，焊縫牢固，焊接一致性好，產品美觀；

3.3有自動數據采樣，自動校準功能，利用采樣數據的反饋，自動確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀，不同尺寸的盆子，焊接電極臂進行自動數據采集和定位，反饋給數控系統，然后數控系統對焊接電極臂發出指令，按照該盆子的形狀進行批量焊接。

3.4平板式下電極結構使得焊接后外觀面的焊接痕跡小，大大節省了后續處理的時間和費用，更重要的一點，避免旋轉軸瓦轉動造成導電不均勻的現象。

3.5設計使用年限：15年以上；

4.設備主要構成及主要參數：

該設備主要由以下幾個主要部分組成：

4.1主體機架結構：矩形鋼管和鋼板的焊接結構，強度高，經消除應力退火處理，可長期使用，結構穩定，除操作面外其余各面均采用固定封板或者活動封板進行封閉，

4.3 焊接氣缸：臺灣AirTAC公司為德力集團訂做的專用焊接氣缸，知名品牌，原裝進口密封圈，結構緊湊，隨動性好。

4.3 氣動元件：采用目前世界上知名品牌NORGREN電磁閥及AirTAC公司的優質氣動元件，性能穩定可靠。  

4.5 焊接電極臂及焊接活動電極：活動的焊接回路采用軟銅帶連接，采用高強度不銹鋼拖鏈，保證軟連接長期穩定使用，旋轉電極采用銀瓦結構，確保導電的可靠性。

4.5.1上電極旋轉機構：伺服電機+精密行星齒輪減速機+精密直線導軌軸承組成，旋轉精度高，效率高，上電極焊接輪可以連續進行360度自由旋轉，以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續焊接直至一個盆體焊接完成才提升上電極進入下一條焊縫的循環。

4.5.2下電極采用鉻鋯銅平板式的電極設計結構：由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應不同工件的定位夾具組成，電極底板裝在X軸移動的活動平臺上，移動機構配置同上電極Y方向移動機構類似；為保證長時間的快速焊接，下電極座通水冷卻。

4.6 焊接工裝夾具：不銹鋼盆體和不銹鋼平臺均采用真空吸盤進行固定，其中各部位和組成部分的定位均采用特征邊進行定位，每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤系統，此系統可以快速和活動平臺上的主結構進行連接轉換。

4.7焊接變壓器

4.7.1變壓器功率：200KVA，{zd0}短路電流：40KA，次級電壓：13.5V；

4.7.2變壓器采用高導磁的非晶材料，并用環氧樹脂真空澆鑄而成；

4.7.3次級繞組通水冷卻，保證焊接變壓器不因長時間工作而溫度升高，延長變壓器使用壽命；

4.8焊接控制器：

4.8.1美國原裝焊接技術，控制精度高。

4.8.2自動電流補償（ACC）功能：即恒電流控制，控制器通過對焊接電流的采樣信號與設定值比較，自動改變觸發移相角以達到維持焊接電流恒定的目的。4.8.2電流顯示功能：可直接顯示焊接變壓器初級電流值。

4.8.3可儲存多條焊接規范供用戶調用。

4.8.4故障診斷和自動保護功能：在工作過程中，控制器如檢測到情況異常，會自動關閉輸出并友情提示。

4.8.5計數功能：具有計數功能，可以對焊接次數進行統計，使用此功能，可方便地了解工作效率。 

4.8.6本控制器采用單片機作為主控單元，電路非常簡潔、高度集成化，更便于維護和保養。