MZ型雙梁抓斗門式起重機是門式起重機的一種變形，它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大的優勢。主要應用在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
產品結構：門式起重機的類型：門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。
 
（1）按門框結構形式分
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
（2）按主梁結構形式分
（a）單主梁門式起重機：單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳.
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機承載能力強,跨度大、整體穩定性好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高.根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結構。

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