淺析一下http://mumakeji.cn.qiyeku.com的特性與指標術語

一、深圳步進電機的特性：

　　1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，步進電機沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。

　　2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。

　　3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

　　4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。

　　因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。

二、http://mumakeji.cn.qiyeku.com的指標術語：

　　動態指標術語：

　　1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*{bfb}。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

　　2、失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

　　3、失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

　　4、{zd0}空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的{zd0}頻率。

　　5、{zd0}空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的{zg}轉速頻率。

　　6、運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。

　　其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。

　　7、電機的共振點：步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式的共振區一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。

　　8、電機正反轉控制：當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉。

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