焊接過程：
1. 罐體縱縫焊接：
a. 通過龍門架的行走和橫向移動滑板的移動對正焊縫的起始位置；
b. 龍門架行走（行走速度為變頻無級調速），開始筒體縱縫焊接，操作工通過手動微調功能實時調整焊縫偏移量。機頭配有焊接擺動器，需要時可以使用。
2. 罐體環縫焊接：
a. 通過龍門架的行走和橫向移動滑板的移動對正焊縫的中間（軸心）位置；
b. 通過變位機帶動工件回轉進行焊縫焊接，機械式跟蹤裝置自動調整焊槍 角度、高度，實時跟蹤工件表面；同時機械跟蹤裝置能對焊縫在軸向的偏移可自動微調。
c. 工件回轉的速度可自動調整，滿足焊接要求。
d. 機頭配有焊接擺動器，需要時可以使用。
e. 機頭可整體轉動180°，工件正反旋轉時都可焊接。
主要技術參數
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設備型號
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LZM-4.0
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龍門臺車行走速度
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220-2200mm/min（變頻無級調速）
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焊槍橫向移動速度
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2200mm/min
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焊槍升降速度
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390mm/min
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焊槍升降行程
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1500mm
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導軌中心距
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4200mm
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導軌規格
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24kg（精密型）
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導軌長度
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36m×2
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輸入電源
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三相四線制 380V/50Hz
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