焊接過(guò)程：

1. 罐體縱縫焊接：

a. 通過(guò)龍門架的行走和橫向移動(dòng)滑板的移動(dòng)對(duì)正焊縫的起始位置；

b. 龍門架行走（行走速度為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速），開(kāi)始筒體縱縫焊接，操作工通過(guò)手動(dòng)微調(diào)功能實(shí)時(shí)調(diào)整焊縫偏移量。機(jī)頭配有焊接擺動(dòng)器，需要時(shí)可以使用。

2. 罐體環(huán)縫焊接：

a. 通過(guò)龍門架的行走和橫向移動(dòng)滑板的移動(dòng)對(duì)正焊縫的中間（軸心）位置； 

b. 通過(guò)變位機(jī)帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)進(jìn)行焊縫焊接，機(jī)械式跟蹤裝置自動(dòng)調(diào)整焊槍 角度、高度，實(shí)時(shí)跟蹤工件表面；同時(shí)機(jī)械跟蹤裝置能對(duì)焊縫在軸向的偏移可自動(dòng)微調(diào)。

c. 工件回轉(zhuǎn)的速度可自動(dòng)調(diào)整，滿足焊接要求。

d. 機(jī)頭配有焊接擺動(dòng)器，需要時(shí)可以使用。

e. 機(jī)頭可整體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，工件正反旋轉(zhuǎn)時(shí)都可焊接。

主要技術(shù)參數(shù)