消隙減速箱的詳細(xì)描述：

主要特性：高精度：所有齒輪均採(cǎi)用精密硬齒面磨齒齒輪，保證其具有很高的傳動(dòng)精度，提高了機(jī)床的定位精度和重複定位精度。高剛性：結(jié)合合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭配合理的加工、裝配工藝，所有齒輪均為精硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性(再此強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，並非所有消隙原理的減速機(jī)都具有高剛性，不同廠商生產(chǎn)的消隙減速機(jī)其剛性相差很大，也造成不同用戶使用後反應(yīng)效果不同)，經(jīng)過(guò)我司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)累積，及技術(shù)不斷的改良，我司生產(chǎn)之消隙減速機(jī)的剛性已得到大幅的提升，完全滿足各種大型精密設(shè)備的傳動(dòng)需求。如果剛性太差，雖然從原理上可以完全消除間隙，但實(shí)際使用時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)“間隙”(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)應(yīng)該叫變形)，也就是有人說(shuō)的：反向時(shí)應(yīng)走0.1mm，實(shí)際打表測(cè)得只走了0.03mm，就是因?yàn)槠鋭傂圆睿l(fā)生了變形；還有一個(gè)現(xiàn)象就是抖動(dòng)爬行，由於摩擦力的存在以及動(dòng)、凈摩擦力的差別，同時(shí)如果傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行的現(xiàn)象，處理起來(lái)非常棘手，尤其在導(dǎo)軌式滑動(dòng)或靜壓的場(chǎng)合，抖動(dòng)爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。自動(dòng)補(bǔ)償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差)，也就是說(shuō)在雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長(zhǎng)上有的地方短，如果消隙減速機(jī)無(wú)自動(dòng)補(bǔ)償功能，行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現(xiàn)干涉的情況，嚴(yán)重影響行走之精度(及降低了定位精度和重複定位精度)，也會(huì)嚴(yán)重降低減速機(jī)和齒條的使用壽命。(如：雙行星減速機(jī)中間通過(guò)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無(wú)補(bǔ)償功能；另外雙電機(jī)消隙即電子消隙，雖具有補(bǔ)償功能，但只有極少數(shù)的幾個(gè)高檔系統(tǒng)才具備此功能，有高達(dá)80％以上的系統(tǒng)無(wú)此功能，且通用性差，成本高，對(duì)機(jī)械人員、電氣人員要求較高)。長(zhǎng)壽命：內(nèi)部採(cǎi)用獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)，使各個(gè)齒輪均得到良好的潤(rùn)滑，均為齒輪傳動(dòng)(不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節(jié))，保證了其具有較長(zhǎng)的使用壽命。易安裝：依照說(shuō)明書(shū)或經(jīng)我司技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，很快就可以掌握安裝要領(lǐng)。免維護(hù)：由於是個(gè)完全獨(dú)立封閉的部件，一次安裝，終生免維護(hù)。

金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。 

金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。 

?波發(fā)生器橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 ?柔輪具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。