抱軌式斜井人車，XRB15-6抱軌式斜井人車，15人抱軌式斜井人車
12人斜井人車，防爆斜井人車，抱軌式斜井人車型號
XRB15-6抱軌式斜井人車，XRC15-6/6插爪式斜井人車，XRB15-6/6插軌式斜井人車 XRB10-6抱軌式斜井人車
斜井人車一般根據其工作軌距不同分為600軌距900軌距，
根據工作坡度不同，軌枕不同，鋼軌型號不同又分為多種型號。一般常用有抱軌式人車，插爪式斜井人車兩種。
XRB型斜井人車 抱軌式斜井人車是礦山斜井運送人員的安全設備，具有以下特點：如發生斷繩或意外能自行制動或人工操作制動。
本系列人車適用于軌距600mm、900mm、1415mm，軌形15-48.kg/m 木枕，水泥枕，及水泥正體道床，巷道傾向6 ° －40 °斜井。
抱軌式斜井人車主要技術參數：
規　格   XRB10-6/6  XRB15-6/6  XRB15-9/6
{zd0}牽引力 KN 60     KN 60     KN 60
{zd0}速度   m/s 4      m/s 4       m/s 4
彎道半徑 水平方向 12m 12m      12m
垂直方向          16m 16m      16m
轉向架中心距m     1.2  1.2      1.2
軌　　距         600mm  600mm  900mm
載 人 數 位         10    15      15
凈　重 頭　車      1.64t  2.08t    2.48t
尾　車             1.13t  1.16t    1.373t
外形尺寸 長m      4.421   4.421    4.421
寬　m              1.050  1.200  1.350
高　m              1.495   1.532  1.532
XRB15-6/6抱軌式斜井人車由車架、轉向器、制動器、自動制動系統、手動制動系統、平道鎖、聯接銷和球頭機構組成。
在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。在球頭機構中，外球蓋外側表面的上下左右各開有一個凹缺；
環鏈條兩端的端環通過扁圓銷以及帶有扁圓孔的連接叉將自動制動系統連接在一起。斜井人車消除了自動制動系統的連接間隙，使剎車時各節車箱剎車時機保持一至。
球頭機構的球頭偏轉不受限制，使車廂能順利通過最小半徑的水平或垂直彎道，不脫軌。車在斜井軌道行駛，平道鎖的卡瓦能自動抬起，解除對開動彈簧的限動，能準確及時的進行剎車。
抱軌式斜井人車是一種安全的礦山斜井載人工具。斜井人車在斜度小于30度的斜井運送工作人員之用。
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