將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關系，摟草機可分為橫向和側向兩大類。
橫向摟草機 有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒（圖 1橫向摟草機）。作業時，摟草機彈齒{jd0}觸地，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機器的行進方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續作業。作業速度也較低，一般為4～5公里／小時。這種機型摟集的摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產量不高的天然草場。
側向摟草機 集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。根據工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機、指輪式摟草機、旋轉式摟草機。
①滾筒式摟草機。主要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒（圖 2滾筒式摟草機）。滾筒端面與機具前進方向成一夾角，即前進角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進角大于90°；摟集的草條質量較高,摟草損失較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個互相平行的滾筒回轉端面上,構成一個平行四桿機構,因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業時，彈齒隨機具前進，同時繞水平軸回轉，地面上的牧草經過彈齒的作用，在滾筒一側形成和前進方向一致的連續草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續作業。摟集草條的大小，與草場的單位面積產草量有直接關系，適用于產量較高的草場。在低產草場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機（圖 3雙列滾筒式摟草機工作過程）。有的滾筒式摟草機還可改變滾筒的旋轉方向，進行翻草作業。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機動力輸出軸驅動滾筒旋轉,前者由行走輪驅動,滾筒的旋轉速度和機具前進速度的比例保持一定，同時在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。