捆撿拾壓捆機是目前世界上應用最廣泛的捆草機械，發展趨勢可以概括為三點：為了減少牧草的撿拾損失，撿拾器向寬幅、低平、仿形浮動的方向發展；為了便于操作和運輸，減少牧草花葉脫落，減小轉彎半徑，整體布局向縱向對稱布局發展；為了提高打捆機的生產能力，活塞的頻率向快速發展。       

該機與傳統方捆機(側牽引)相比具有如下特點：
（1）進口德國打結器和主要傳動系統，整機性能穩定，成捆率高。
（2）整機具有對稱縱軸線，行駛穩定性好，容易牽引，能適應在小塊和不規則 地塊上作業。

（3）采用寬幅達1.00米的寬型低平彈齒滾筒式撿拾器，兩側配有仿形輪，不僅降低草條漏撿的損失，而且由于減少了干草撿拾時的提升高度，使草條很少紊亂，減少了花葉之間的揉搓脫落，這一點對苜蓿等易掉花的豆科牧草尤為重要。
（4）打捆室和穿針有足夠高的離地間隙，在低畦地段作業，穿針不會碰地，因而取消了傳統的穿針保護架。撿拾器配有仿形輪，可以在低洼不平的地段作業。
（5）草條從撿拾到形成草捆落地始終使牧草在機內沿直線運動，草條輸送、打捆工藝合理，有利于提高活塞的往復頻率，提高生產能力。