1、主機(jī)
* 機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。
* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了{(lán)zd0}的底座持重能力和{zd1}的底座重量。
* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進(jìn)的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。
2、機(jī)器人KR C2控制器
* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。
* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場總線(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供最理想的馬達(dá)和速度動作的交互使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計。
* 一種控制器適用于所有機(jī)器人。
* 庫卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來設(shè)計。
* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)，可以通過INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
3、控制盤
* 8"VGA，640X480分辨率。
* 6D鼠標(biāo)。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅(qū)動開關(guān)、模式選擇及授權(quán)開關(guān)。
* 附加鍵盤端口。
* 提供以太網(wǎng)端口。
4、輔助系統(tǒng)
機(jī)器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。
機(jī)器特點：
機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供{yl}的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡單{gx}地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進(jìn)行編程和操作。
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