專(zhuān)注管道機(jī)器人 擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利 掌握機(jī)器人核心技術(shù)

　　 嘉興市大工自動(dòng)化技術(shù)有限公司由多位海外留學(xué)歸國(guó)人員創(chuàng)立于嘉興軟件園，致力于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、管道機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。其中嘉興大工自主研發(fā)的DG2000在探測(cè)式管道機(jī)器人在爬坡能力、驅(qū)動(dòng)力 、定位準(zhǔn)確、檢測(cè)無(wú)死角、防水性能等方面的綜合性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi){yl}水平，擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，廣泛應(yīng)用于城市管網(wǎng)維護(hù)保養(yǎng)、礦井檢測(cè)勘探、搜救救援等方面。

　　作為國(guó)內(nèi){lx1}的管道機(jī)器人供應(yīng)商，嘉興市大工自動(dòng)化技術(shù)有限公司的國(guó)內(nèi)營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及上海、南京、蘇州、昆山、寧波、杭州、臺(tái)州、慈溪、義烏，為客戶(hù)提供快速、24小時(shí)不間斷服務(wù)。海外市場(chǎng)延伸至泰國(guó)、馬來(lái)西亞等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。大工牌管道機(jī)器人已成為中國(guó)管道機(jī)器人行業(yè){dy}品牌。

DG2000型管道探測(cè)機(jī)器人主要用于城市管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱(chēng)為“管道CCTV 檢測(cè)”。

    DG2000型管道探測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時(shí)間、姿態(tài)等），并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。

產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

名稱(chēng)：管道探測(cè)機(jī)器人    品牌：大工 型號(hào)：DG2000

組件名稱(chēng)       數(shù)量       技術(shù)參數(shù)與說(shuō)明

1.高清攝像機(jī)       1個(gè) 防護(hù)等級(jí)       IP68，可用于5米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

              工作溫度       -10℃~50℃

              鏡頭轉(zhuǎn)角       電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度

              照明光源       56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）

              調(diào)焦       變倍手動(dòng)對(duì)焦

              成像      芯片彩色 1/4" CCD

              視角       水平 70 度（廣角），1.7 度（遠(yuǎn)視）

              分辨率    130 萬(wàn)像素，795 * 596

              靈敏度    0.1LUX

              尺寸       80mm * 190mm

              重量       ≈ 0.8kg

              兼容性    可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用

              激光測(cè)量       用于測(cè)量裂縫寬度或測(cè)量目標(biāo)距離

2.爬行器       1臺(tái) 防護(hù)

           IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

              工作溫度      -10℃~50℃

              適用管徑       150mm~2000mm

              適用管道       城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道

              材料       黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）

              鏡頭升降       電動(dòng)升降架，落差可達(dá)200mm

              驅(qū)動(dòng)       四驅(qū)單50W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200kg，{zd0}行走速度可達(dá)40m/min

              爬坡       根據(jù)管道狀況不同，{zd0}爬坡能力50°左右

              深度       可以深入管道200米

              電路保護(hù)       電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)

              照明光源       5顆高亮LED照明燈，{zd0}功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光

              后視鏡頭       集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況

3.控制器       1套 控制單元       可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等

              顯示單元       14" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視

              接口       集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤(pán)口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口

              鍵盤(pán)錄入       可通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，并疊加在視頻畫(huà)面中顯示，可通過(guò)預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱(chēng)（英文代碼+中文名稱(chēng)）

              信息顯示       可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）

              電源       220V交流電，50Hz

              兼容性    可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)組合

              尺寸       350mm * 230mm * 150mm

              重量       7kg

              防護(hù)等級(jí)       IP54

4.電纜盤(pán)       1套 計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)

       高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度

              放線       自動(dòng)放線

              防護(hù)       IP63，防塵、防水濺

              兼容性    可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器

              尺寸       490mm * 380mm * 570mm

標(biāo)準(zhǔn)配置組件

※電纜線       1根 規(guī)格      直徑 8.5mm，96.28g/m

              防護(hù)

       多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置

              長(zhǎng)度       標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為 50m，最長(zhǎng)選配200米

※掛鉤    1個(gè) 1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)；         

2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。

※吊纜    2幅 1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；           

2.分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪。

※孔口

過(guò)線滑輪       1組 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測(cè)井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過(guò)，以起到保護(hù)線纜的作用。

※車(chē)輪    1套 4 個(gè) 4.2 寸非充氣式橡膠輪。

※工具箱       1套 常用維護(hù)工具及備品、備件。

※工程

包裝箱    1個(gè) 1.強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱；

2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

視頻檢測(cè)軟件       1套 1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等； 

2. 生成為檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）。