專注管道機器人 擁有多項發明專利 掌握機器人核心技術

　　 嘉興市大工自動化技術有限公司由多位海外留學歸國人員創立于嘉興軟件園，致力于機器人運動控制、管道機器人等關鍵技術的研發。其中嘉興大工自主研發的DG2000在探測式管道機器人在爬坡能力、驅動力 、定位準確、檢測無死角、防水性能等方面的綜合性能已經達到國內{yl}水平，擁有多項發明專利，廣泛應用于城市管網維護保養、礦井檢測勘探、搜救救援等方面。

　　作為國內{lx1}的管道機器人供應商，嘉興市大工自動化技術有限公司的國內營銷服務網絡遍及上海、南京、蘇州、昆山、寧波、杭州、臺州、慈溪、義烏，為客戶提供快速、24小時不間斷服務。海外市場延伸至泰國、馬來西亞等多個國家和地區。大工牌管道機器人已成為中國管道機器人行業{dy}品牌。

DG2000型管道探測機器人主要用于城市管道內部情況的精細視頻檢測，在行業內也被稱為“管道CCTV 檢測”。

    DG2000型管道探測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態信息（如：行走距離、日期時間、姿態等），并可通過鍵盤錄入備注信息。

產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

名稱：管道探測機器人    品牌：大工 型號：DG2000

組件名稱       數量       技術參數與說明

1.高清攝像機       1個 防護等級       IP68，可用于5米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

              工作溫度       -10℃~50℃

              鏡頭轉角       電動旋轉，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度

              照明光源       56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）

              調焦       變倍手動對焦

              成像      芯片彩色 1/4" CCD

              視角       水平 70 度（廣角），1.7 度（遠視）

              分辨率    130 萬像素，795 * 596

              靈敏度    0.1LUX

              尺寸       80mm * 190mm

              重量       ≈ 0.8kg

              兼容性    可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用

              激光測量       用于測量裂縫寬度或測量目標距離

2.爬行器       1臺 防護

           IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

              工作溫度      -10℃~50℃

              適用管徑       150mm~2000mm

              適用管道       城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道

              材料       黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）

              鏡頭升降       電動升降架，落差可達200mm

              驅動       四驅單50W直流電機，6輪驅動，拖力200kg，{zd0}行走速度可達40m/min

              爬坡       根據管道狀況不同，{zd0}爬坡能力50°左右

              深度       可以深入管道200米

              電路保護       電機堵轉、過流、過壓自動保護

              照明光源       5顆高亮LED照明燈，{zd0}功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光

              后視鏡頭       集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

3.控制器       1套 控制單元       可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等

              顯示單元       14" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視

              接口       集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數據串口、電源、電纜接口

              鍵盤錄入       可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）

              信息顯示       可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）

              電源       220V交流電，50Hz

              兼容性    可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合

              尺寸       350mm * 230mm * 150mm

              重量       7kg

              防護等級       IP54

4.電纜盤       1套 計數

計數

       高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度

              放線       自動放線

              防護       IP63，防塵、防水濺

              兼容性    可兼容聲納和多種型號的爬行器

              尺寸       490mm * 380mm * 570mm

標準配置組件

※電纜線       1根 規格      直徑 8.5mm，96.28g/m

              防護

       多芯加強電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置

              長度       標配電纜長度為 50m，最長選配200米

※掛鉤    1個 1.不銹鋼材質，防脫鉤設計；         

2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。

※吊纜    2幅 1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；           

2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。

※孔口

過線滑輪       1組 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜的作用。

※車輪    1套 4 個 4.2 寸非充氣式橡膠輪。

※工具箱       1套 常用維護工具及備品、備件。

※工程

包裝箱    1個 1.強度：工程用高強度一體化包裝箱；

2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

視頻檢測軟件       1套 1.視頻播放預覽、播放、截取圖像、添加文字等； 

2. 生成為檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）。