我們在機器FM24標準型填充機的基礎上，引入PLC和人機介面（觸摸屏）控制，增加了直線導向導軌和旋轉式夾緊機構，設計而成這種標準型填充設備，這類機器有24工裝和48工裝兩種，填充長度可達到6M，{zd0}填充直徑為Φ12.7mm。由于引入PLC和編碼計數裝置。
我們可以在機器上十分方便地調整所需的長度，只要在觸摸屏輸入要填充的實際長度（空管長度）機器便自動調整位置，這一點較人工電動調整更為快捷、準確、而且在填充過程中的位置關系保證十分準確。機器的導向管內裝有螺旋噴嘴，芯棒（掛鉤）的外露是可以通過電動調整較前一種機器人工調整方便得多。 我們設計出氣動夾具，較短的元件（1500mm一下），可以快速地將24支元件一次裝夾，大大提高了生產效率。
近年，我們改良的噴粉嘴的機構，采用三層導管機構代替傳統的螺旋噴粉嘴，鎂粉的流量加大，填充效率得到提高。FM24-PLC無論采用螺旋噴嘴或三導管結構，都是目前國內外先進的填充設備。