所謂碎磨設備是礦物加工（選礦）工程中的準備作業——碎磨工藝的關鍵設備。碎磨工藝的研究是礦物加工工程技術中的重點之一。
碎磨工藝是利用能量對礦石進行擠壓、沖擊和研磨，使礦石中有用礦物單體解離，利于下階段進行選別的過程。破碎是利用機械能對礦石進行擠壓使其碎裂解離，磨礦是利用沖擊、研磨使礦石碎裂、剝蝕達到解離。根據破碎理論，采用破碎的方式達到某一粒度所消耗的能量小于采用磨礦的方式達到同一粒度所消耗的能量，這也是通常工程中所采用的“多碎少磨”方案的由來，但這也僅是從能量的消耗上來考慮。工程建設上要考慮諸多因素，如流程的長短、環節的多少、崗位的多少、占地面積的大小、投資、運行成本、對環境的影響等，都要作為采用何種碎磨工藝的考慮因素。目前，大中型選礦廠的碎磨工藝中（粗碎除外）作為必選方案考慮的設備主要有
圓錐破碎機、輥壓機、半自磨機和球磨機。圓錐破碎機是人們熟知的設備，而近20多年來發展最快的碎磨工藝是半自磨-球磨工藝，輥壓機作為降低能耗的有效設備，近年來根據其特點，也得到了有選擇的應用。