名稱：管道探測機器人  型號：DG2000

【產品介紹】　DG2000型管道探測機器人主要用于城市管道內部情況的精細視頻檢測，在行業內也被稱為“管道CCTV 檢測”。

    DG2000型管道探測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態信息（如：行走距離、日期時間、姿態等），并可通過鍵盤錄入備注信息。

　　　產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

【特點】整體采用模塊化設計；小巧輕便，攜帶方便，可進入最小管徑為150mm的管道

超強驅動力；鏡頭360度自由旋轉；360全方位監控；{bfb}防水抗壓；超亮照明燈，可聚光及泛光；{zd0}爬坡能力50度；高清錄像，方便存儲記錄數據；可根據客戶需求定制。

【應用范圍】用于市政雨污水管網、窨井.檢修井及孔洞的養護工作。可通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據；

l 用于管網施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網施工動態，避免施工漏洞；同時可為項目的竣工驗收提供評估資料；

l 用于管網管理單位對新建項目的竣工驗收；

l 用于在役管道的普查、養護、抽查等工作；

l 用于各種儲罐、槽、箱等內部情況的視頻檢測。

【技術參數】

l   爬行器

1.防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2.工作溫度：-10℃~50℃；

3.適用管徑：150mm~2000mm；

4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5.材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6.鏡頭升降：電動升降架，落差可達200mm；

7.驅動：四驅單50W 直流電機，6輪驅動，拖力200kg，{zd0}行走速度可達40m/min；

8.爬坡：根據管道狀況不同，{zd0}爬坡能力50°左右。

9.深度：可以深入管道200米；

10.電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11.照明光源：5顆高亮LED 照明燈，{zd0}功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光；

12.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。

l 高清攝像機

1.防護等級：IP68，可用于5米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2.工作溫度：-10℃~50℃；

3.鏡頭轉角：電動旋轉，徑向360 度，仰俯2 * 135 度；

4. 照明光源：56Lm（8顆7Lm 白色LED 燈）；

5.調焦變倍：手動對焦；

6.成像芯片：彩色1/4" CCD；

7.視角：水平70 度（廣角），1.7 度（遠視）；

8.分辨率：130 萬像素，795 * 596；

9.靈敏度：0.1LUX；

10.尺寸：80mm * 190mm；

11.重量： ≈ 0.8kg；

12.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；

13.激光測量：用于測量裂縫寬度或測量目標距離。

  電纜盤1套

1.計數：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；

2.放線：自動放線；

3.防護：IP63，防塵、防水濺；

4.兼容性：可兼容聲納和多種型號的爬行器；

5. 尺寸：490mm * 380mm * 570mm。

控制器 1套

 1. 控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等； 

2. 顯示單元：14" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視； 

3. 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數據串口、電源、電纜接口;

4.鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）； 

5. 信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）；

6.電源：220V交流電，50Hz； 

7.兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；

8.尺寸：350mm * 230mm * 150mm； 

9. 重量：7kg； 

10.防護等級：IP54。 

標準配置組建

※電纜線 1根

1.規格：直徑8.5mm，96.28g/m；

2.防護：多芯加強電纜，并帶有227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防

水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置；

3.長度：標配電纜長度為50m，最長選配200米。

※掛鉤 1個

1.不銹鋼材質，防脫鉤設計；

2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。

※吊纜 2幅

1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；

2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。

※孔口 過線滑輪 1組

利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處，電纜線從中穿過，

以起到保護線纜的作用。

※車輪 1套

4 個4.2 寸非充氣式橡膠輪。

※工具箱 1套 常用維護工具及備品、備件。

※工程 包裝箱 1個

1.強度：工程用高強度一體化包裝箱；

2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

視頻檢測軟件 1套

1.視頻播放預覽、播放、截取圖像、添加文字等；

2. 生成為檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）。