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工件夾具。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術可實現(xiàn)4-5軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。
8、該焊接機械手的價格只是進口關節(jié)機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。
{gx}率、高精度低勞動力，大大降低成本
本機技術參數(shù)：左右行程ˊ2000mm,程100mm上下行程300mm、焊槍旋轉角度：0-360°；適合小配件焊接。
大大節(jié)省編程時間，學習簡單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術可實現(xiàn)4軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分可根據(jù)工藝要求選擇交流伺服電機或者步進電機，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業(yè)焊工。
8、該焊接機械手的價格只是進口關節(jié)機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
u精度高級：運動精度可達±0.04MM，具有圓弧插補、圖形疊加等功能。
u穩(wěn)定可靠：機械采用優(yōu)質(zhì)穩(wěn)固的基座和絲桿；電器上使用國內(nèi)外著名品牌；程序經(jīng)過多年完善，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
u操作簡便：無需懂得PLC等繁瑣編程，即使普通電工產(chǎn)品特性：
1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。產(chǎn)品特性：
或操作員使用手持示教器兩個小時能夠學會針對工件編寫的軌跡程序。
u制定化服務：可以根據(jù)客戶的需求，根據(jù)工件大小、形狀特征更改。
u多功能使用：該機器人可以在焊接，噴涂，沖床等送下料，打螺絲機、切割，配料，
搬運，貼標等場合使用，但是相應輔助配置，如果機械手旋轉軸夾具、是否要配自動送芯焊槍等要做修改。
技術參數(shù)：
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型
號
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技
術 參 數(shù)
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HT-LM4-H-00
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1）左右行程1000mm、前后行程500mm、上下行程200mm、焊槍旋轉角度：0-360°
2）雙立柱龍門式結構
3）四軸步進電機（伺服電機可選配）
4）焊接速度：0-300mm/s
5) 焊接旋轉軸采用精密1：10行星減速器，
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HT-LM4-H-01
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1）左右行程1200mm、前后行程600mm、上下行程300mm、焊槍旋轉角度：0-360°
2）雙立柱龍門式結構
3）四軸步進電機（伺服電機可選配）
4）焊接速度：0-300mm/s
5) 焊接旋轉軸采用精密1：10行星減速器，
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HT-XB4-H-02
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1）左右行程1200mm、前后行程800mm、上下行程400mm、焊槍旋轉角度：0-360°
2）懸臂式高剛性結構，適合左右大行程需要；
3）三軸伺服電機，旋轉軸采用步進電機（伺服電機可選配）
4）焊接速度：0-300mm/s
5) 焊接旋轉軸采用精密1：10行星減速器，
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HT-XB4-H-03
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1）左右行程2000mm、前后行程1000mm、上下行程500mm、焊槍旋轉角度：0-360°
2）懸臂式高剛性結構，適合左右大行程需要；
3）三軸伺服電機，旋轉軸采用步進電機（伺服電機可選配）
4）焊接速度：0-300mm/s
5) 焊接旋轉軸采用精密1：10行星減速器，
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以上標準焊接機器人均標配四軸運動控制器，根據(jù)實際需要可擴展兩軸完成對工件軸向、徑向旋轉的控制。
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簡介:
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本機是由精密齒輪幫泵計量輸送到混合頭內(nèi)，經(jīng)高速攪拌混合，并實現(xiàn)灌注原理，可廣泛使用於各類 。聚氨脂制品含蓋了汽車、航空、家具、運動器材、電子、電器制品、冷凍設備、鞋材、建筑材料等等，用途極為廣泛。 用途: 汽、機車坐墊、枕頭、保險桿、玩具、扶手、仿木線板、飾條、健身器材、鞋材、空氣濾清器、保溫填充材、隔熱材。
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用途:
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聚氨酯高回彈,慢回彈,自結皮,彈性體軟硬泡等、全自動密封條涂膠、機柜機箱密封條、電氣柜密封條澆注、配電柜密封條澆注、中央空調(diào)控制柜密封條澆注、配電柜密封條澆注、開關柜密封條發(fā)泡、控制柜密封條發(fā)泡、三防燈具密封條澆注發(fā)泡、全自動數(shù)控三維異形密封條澆注、密封條發(fā)泡設備設計及密封條電源柜,密封圈（條）成型,汽、機車坐墊、枕頭、保險桿、玩具、扶手、仿木線板、飾條、健身器材、鞋材、空氣濾清器、電柜密封,保溫填充材、隔熱材、耳塞、等專業(yè)生產(chǎn)PU制品、D型密封條澆注加工。
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料桶:
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A. A. 材質(zhì)：SUS304。
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B. 雙層桶身結構，可選擇冷熱水巡環(huán)溫度控制。
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C. 配備熱溫控系統(tǒng)，可依需要增設冷卻系統(tǒng)。
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D. 攪拌裝置。
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E. 人工加料口，可依需要增設自動加料系統(tǒng)。
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F. 料桶液位感測裝置。
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計量單元:
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A. 採用精密齒輪計量幫泵，管路配置壓力控制器及壓力顯示器。
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B. 定量輸出、多位選擇計量組。設計量組可依需要增減設計。
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C. 混合比例調(diào)整范圍寬廣。
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混合頭:
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A. 構造簡單，保養(yǎng)容易，操作方便。
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B. 精密的切換閥動作，配合幫泵定量運轉輸出，確保原料，同步吐出。
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控制單元:
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A. 采用可程式控制器，可顯示各種操作程序及故障提示。
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B. 可依需要增設觸控螢幕，可顯示動作流程及方便修改設定值。
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C. 操作方便的電控箱，可明了的查看幫泵轉速、溫度、壓力值。
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機臺:
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設置機臺行走系統(tǒng)，方便機器來回於大型模具間灌注。
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規(guī)格:
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型號
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吐出量
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機臺尺寸
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料桶容量
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電力
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清洗劑桶
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(g/sec)
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(LxWxH)mm
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Z-7
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0.3~50
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1100x1300x2300
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120L
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4.8kw
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30L
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Z-5
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50~250
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1100x1300x2300
|
120L
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5.2kw
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30L
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Z-3
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100~400
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1100x2800x2300
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250L
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9.2kw
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30L
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Z-1-3-6
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800~1600
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1100x2800x2300
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350L
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12kw
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30L
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備注 :
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1. 吐出量依原料比例 1:1，謹供參考
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2. 需視欲灌注物件使用的比例決定吐出量
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