行星減速機(jī)

級數(shù)：
級數(shù)：伺服行星齒輪減速機(jī)，行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降.
回程間隙：
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙，伺服行星齒輪減速機(jī)。

減速機(jī)
      主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈. 行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，{zd0}一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點.
因為這些特點，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速{zg}可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

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