機(jī)械手：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。如挖掘機(jī)即是應(yīng)用機(jī)械手的裝置。本實(shí)驗(yàn)裝置為機(jī)械手的模型； 2）、連桿：是一種連接和傳遞力的裝置。在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，平行運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化，均是通過(guò)連桿來(lái)連接并完成力的傳遞工作的
參考資料：機(jī)械及行業(yè)設(shè)備; 電磁閥; 其他閥門(mén); 安全閥; 截止閥; 氣動(dòng)閥; 其他行業(yè)專用設(shè)備;