４軸機器人特點：有4個軸（4個自由度）X、Y、Z、U，這類機器人的結構輕便、響應快 ，最適用于平面定位、垂直方向進行裝配的作業 。應用領域：裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
|
|
|
|
|
|
|
系列名稱
|
G1
|
G3
|
G6
|
G10/20
|
|
{zd0}負載
|
1Kg
|
3Kg
|
6Kg
|
10~20Kg
|
|
重復精度
|
±0.005mm
|
±0.008mm
|
±0.015mm
|
±0.025mm
|
|
工作臂長
|
175~225mm
|
250~350mm
|
550~650mm
|
650~1000mm
|
|
循環時間
|
＜0.3second
|
0.37second
|
0.35second
|
0.38second
|
|
{zg}速度
|
3000mm/s
|
4350mm/s
|
7900mm/s
|
11000mm/s
|
|
適合控制器
|
RC180/RC620
|
RC180/RC620
|
RC180/RC620
|
RC180/RC620
|
4軸 SCARA LS系列、RS系列主要參數
|
|
|
|
|
|
|
系列名稱
|
RS3
|
RS4
|
LS3
|
LS6
|
|
{zd0}負載
|
3Kg
|
4Kg
|
3Kg
|
6Kg
|
|
重復精度
|
±0.01mm
|
±0.015mm
|
±0.01mm
|
±0.01mm
|
|
工作臂長
|
350mm
|
550mm
|
400mm
|
600mm
|
|
循環時間
|
0.36second
|
0.39second
|
0.45second
|
0.42second
|
|
{zg}速度
|
6237mm/s
|
7400mm/s
|
6000mm/s
|
6800mm/s
|
|
適合控制器
|
RC180/RC620
|
RC180/RC620
|
RC90
|
RC90
|