減速機油池浸油潤滑是將傳動件如齒輪，蝸桿或渦輪浸入箱內的油池中，通過傳動件的轉動，將油池中的潤滑油帶入嚙合處進行潤滑，同時也甩到箱壁上，借以散熱。
減速機浸油潤滑適用于浸入油中齒輪的圓周速度小于12m/s,蝸桿的圓周速度小于10m/s的場合。
為了保證輪齒嚙合處的充分潤滑，并避免攪油損耗過大，減速機內的傳動件浸入箱體油池中的深度不宜太淺或太深。單級減速機每傳動1kw功率所需油量約為350~700立方厘米，多級減速機所需油量按級數成比例增加。
減速機在多級減速機中，應盡量使高速級齒輪浸油深約為0.7個齒高，但不小于10mm。低速級浸油深度約為（1/6~1/3）齒輪半徑，或將減速機箱蓋和箱座的部分面做成傾斜的，從而使高速級和低速級傳動的浸油深度大致相等。