WPA型蝸桿減速器主要尺寸 /mm 規格 減速比 A AB B BB CC H H1 LL HL M N E F G Z 輸入軸 輸出軸 質量m/kg HS U T×V LS S W×Y 40 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 143 87 114 74 40 138 141 60 40 90 100 70 80 13 10 25 12 4×2.5 28 14 5×3 4 50 175 107 150 97 50 176 180 80 50 120 140 95 110 15 12 30 12 4×2.5 40 17 5×3 7 60 198 122 168 112 60 204 207 90 60 130 150 105 120 20 12 40 15 5×3 50 22 6×3.5 10