各種減速機的特點分析 通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動力，所以還需要透過驅動組件來傳動它。所謂驅動組件，可以是電動機(馬達)、蒸汽機、引擎、風力、水力等。 使用減速機{zd0}的目的包括動力傳遞，或是獲得某一速度，以及獲得較大扭矩。業者表示，減速機是一項十分普遍的產品，減速最主要的功用在彌補馬達因為功率損耗影響效能，是一個扭矩提升的角色。臺灣生產減速機的大小廠眾多，產品單價十分便宜。依產品設計原理，減速機主要可分成：擺線型減速機、諧波齒輪減速機、行星式齒輪減速機，以及蝸桿蝸輪減速機四類。 擺線型vs蝸輪蝸桿 目前世界上制造擺線型減速機，以日本做得較多、較好。擺線型減速機基本結構包含輸入偏心滾柱軸承、行星式擺線齒盤、本體及外側針齒等。擺線型減速機的特點，是可以明顯發現減速比高且范圍大，單級傳動的減速比50～200。傳動效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨著減速比的不同，單級傳動的效率為60～70％。他的另一特點，由于是摩擦運動，扭轉剛性值較低。 這類機器的缺點在于：由于是屬于偏心、摩擦運動，傳動組件容易耗損，工作壽命較短，且機臺容易發熱產生溫升，所以容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以下。 蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率{zd1}，不超過60％。 業者表示，由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。 協助伺服馬達提升扭矩