1. 重量輕，結構緊湊利用內接式行星齒輪機構與圓弧齒輪的組合，使減速機構重量得到減輕，結構更為緊湊。Cyclo 6000系列減速機1 級可達到 1/6～1/119速比，2 級可達 1/104～1/7569速比，而1/9251～1/658503速比只需要三級即可達到。同樣速比的情況下，使用Cyclo 6000系列可以大大減小減速機的體積，節省安裝空間。這是漸開線齒輪在同樣級數上無法實現的。 2. 性能更可靠，使用壽命更長 Cyclo 6000系列減速機內齒輪采用圓弧齒形，外齒輪采用圓滑外擺線平行曲線齒形。與漸開線齒輪相比，擺線齒輪獨特的工作原理使嚙合度提高了 2～3 倍，當發生沖擊負載時，沖擊載荷同時被多個齒分散吸收，可大大降低減速機發生斷齒風險使Cyclo 6000系列減速機抗沖擊能力更強，使用壽命更長 3. 圓滑順暢暢的運轉，較低的噪聲 獨特的圓滑滾動嚙合，同時在負荷傳遞部分采用高精度的齒形研磨加工工藝，使得減速機的運轉非常圓滑順暢。