同步帶有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹
頂拋物線齒（R系列)。
梯形齒同步帶
　　梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對(duì)稱齒型（代號(hào)DA)
和交錯(cuò)齒型(代號(hào)DB〕。
　　梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO 5296制訂了同步帶傳動(dòng)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T
11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齒同步帶
　　弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑
等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形
齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。
　　弧齒同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷
、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
同步帶的六大特點(diǎn)及五點(diǎn)主要失效形式
（1）傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；
（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；
（3）傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯；
（4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低；
（5）速比范圍大，一般可達(dá)10，線速度可達(dá)50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；
（6）可用于長距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10m以上。
①帶體疲勞斷裂；
②帶齒剪斷和壓潰；
③帶側(cè)、帶齒磨損、包布剝離；
④承載層伸長、節(jié)距增大、形成齒的干涉、爬齒；
⑤沖擊、過載使帶體斷裂。