平衡吊是一種理想的中小型機械吊運設備。它巧妙地運用四連桿機構原理，利用手動和機動簡單配合而形成一種復合運動來搬運吊物，使吊物按需要隨時穩定地停留在作業區間的任一位置上，做到隨遇平衡。PJ系列平衡吊有矮立柱結構（簡稱矮式）和高立柱結構（簡稱高式）兩支系列產品，吊重為100公斤至600公斤重。它結構簡單，構思巧妙，體積小，自重輕，造型美觀大方，使用安全可靠，輕巧、靈活，維修簡單、方便。它比起重機、電動葫蘆定位準確、直觀，占用廠房空間小，且無特殊要求；比機械手簡易靈活，通用性強。廣泛用于機床的上、下活件；中型零部件的裝配和修理工序的起吊運輸；流水生產線的銜接、轉換工位；鑄造車間的下芯、合箱；熱處理車間的裝爐、出爐等。是一種頗為理想的，把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動中解放出來的省力工具。目前在汽車、拖拉機、柴油機、農用車、機床設備等機械制造及其它許多行業得到廣泛的應用。平衡吊的操作非常簡便，用按鈕點動操作電動機，使吊物垂直升降；用手動推拉吊物、掛具或直接推拉工件，使其水平移動，或繞立柱回轉至所需吊運的工作位置。