680型清灰機：整機132公斤，電機縱向安裝，傘形齒輪變速，燕尾式可換齒刀頭牢固不掉頭，刨盤全帶絲均可單個換，每個刨盤15支株洲產高強硬質合金片。厚4*寬7*高14mm，一套齒刀清渣8-10萬平方米，國標銅線135mm轉子4級3千瓦電機。 580型清灰機:整機130公斤，電機縱向安裝，傘形齒輪變速，直插式可換刀頭由焊點與螺絲雙向固定不掉頭，每刨盤12支株洲產高強硬質合金片，厚4*寬7*高14mm，一套齒刀清渣6-7萬平方米，國標銅線135mm轉子4級3千瓦電機。 570型清灰機：整機112公斤，電機橫向安裝，齒刀頭刨盤一體，每刨盤9支株洲產高強硬質合金片，厚4*寬7*高11mm，斜型齒輪變速，大輪43齒，小輪23齒，一套齒刀清渣3-4萬平方米。國標銅線4級3千瓦電機。