①齒輪單面嚙合滾動點掃描測量儀
這類齒輪嚙合儀在我國曾得到大力開發與生產，特別適合摩托車汽車齒輪批量生產現場的質量檢測和生產工藝監控。成都工具研究所研制的CNC蝸桿式齒輪整體誤差測量儀是一個典型實例，至今已在國內市場銷售200余臺，少量銷往國外。它的特點是采用跳牙磨薄測量蝸桿與被測齒輪嚙合，對齒輪齒面進行滾動點掃描測量。測量信息豐富，測量效率高。德國FRENCO公司最近推向市場的URM齒輪誤差滾動掃描測量儀的測量原理完全類同于我國齒輪整體誤差測量技術。該儀器可稱為平行軸齒輪式齒輪整體誤差測量儀，它采用高精度圓光柵作為角度傳感器，特殊測量齒輪為測量元件，測量基本單元是測量齒輪上特制的測量棱線，分別為齒廓測量棱線和齒向（螺旋線）測量棱線。測量儀器的不確定度為3.5～4.5μm，測量重復性為2～3μm。測量時間1～2分鐘，測量齒輪使用壽命約20萬次。該產品已在德國福特汽車廠、大眾汽車廠得到應用。成都工具研究所生產的CSZ500A、B型錐齒輪整體誤差測量儀，是滾動點掃描測量技術在錐齒輪測量上的應用范例。測量錐齒輪的齒廓、齒向測量棱線的制作采用了自行開發的專利技術，儀器測量重復性可高達1～2μm，可測量錐齒輪的齒形、齒向、齒距偏差，齒面形貌偏差，切向綜合偏差以及接觸區。測量時間取決于大小錐齒輪齒數，通常為5～10分鐘。
②齒輪雙面嚙合檢查儀
近年來，由于計算機、精密光柵傳感器以及數控技術的應用，傳統的齒輪雙面嚙合檢查儀經過技術改造提升，整體水平有了質的改變，分析功能增強。哈爾濱量具刃具廠的智能雙面嚙合齒輪測量儀配備了筆記本電腦、長、圓光柵傳感器、直流伺服電機和單片機數據采集，能對齒輪的徑向綜合偏差、一齒徑向綜合偏差、徑向跳動等進行測量外，還能對毛刺、劃傷、磕碰等缺陷進行判定。隨著信息產業的發展，信息、辦公機器以及照像機、玩具行業等用小模數齒輪（尤其是塑料齒輪）產量大增，質量要求也越來越高，小型齒輪雙面嚙合檢查儀市場需求相應增加。2003年上海展覽會上就展出了日本東京技術儀器和大阪精機的齒輪雙面嚙合檢查儀。據東京技術儀器公司介紹，他們的TF-40NC是世界上{dy}臺CNC齒輪雙面嚙合檢查儀，其特點除了自動校零點、顯示{zd0}、最小和中心距平均值外，還能對基準（測量）齒輪的徑向振擺進行自動補償。除了MARPOSS的M62系列、大阪精機的GTR-PC、北井產業的KGT等產品外，我國的哈爾濱精達測量儀器有限公司也生產用于工位檢測、具有計算機數據處理功能的齒輪雙面嚙合檢查儀。
③齒輪單面嚙合檢查儀
齒輪嚙合儀又稱為齒輪副傳動精度檢查儀或齒輪滾動檢驗機。典型實例是美國GLEASON公司的鳳凰HCT500、德國KLINGELNBERG公司的GKC60 CNC錐齒輪滾動檢驗機。它裝有高精度圓光柵，可以測量錐齒輪、圓柱齒輪副的傳動精度——切向綜合偏差，以及加載加速時的三維結構噪音分析、齒面接觸斑點，用以評定傳動副配對質量。我國原內江機床廠最近與重慶大學合作，成功研制出國產CNC錐齒輪滾動檢驗機，為趕超國外先進水平做出了貢獻。小模數齒輪刀具制造商日本小笠原開發的MEATA-3型齒輪副傳動精度檢測儀，可以測量蝸桿蝸輪副、內外直/斜圓柱齒輪副、錐齒輪副、端面齒輪副等的傳動誤差，儀器分辨率為1角秒。
①齒輪單面嚙合滾動點掃描測量儀
這類齒輪嚙合儀在我國曾得到大力開發與生產，特別適合摩托車汽車齒輪批量生產現場的質量檢測和生產工藝監控。成都工具研究所研制的CNC蝸桿式齒輪整體誤差測量儀是一個典型實例，至今已在國內市場銷售200余臺，少量銷往國外。它的特點是采用跳牙磨薄測量蝸桿與被測齒輪嚙合，對齒輪齒面進行滾動點掃描測量。測量信息豐富，測量效率高。德國FRENCO公司最近推向市場的URM齒輪誤差滾動掃描測量儀的測量原理完全類同于我國齒輪整體誤差測量技術。該儀器可稱為平行軸齒輪式齒輪整體誤差測量儀，它采用高精度圓光柵作為角度傳感器，特殊測量齒輪為測量元件，測量基本單元是測量齒輪上特制的測量棱線，分別為齒廓測量棱線和齒向（螺旋線）測量棱線。測量儀器的不確定度為3.5～4.5μm，測量重復性為2～3μm。測量時間1～2分鐘，測量齒輪使用壽命約20萬次。該產品已在德國福特汽車廠、大眾汽車廠得到應用。成都工具研究所生產的CSZ500A、B型錐齒輪整體誤差測量儀，是滾動點掃描測量技術在錐齒輪測量上的應用范例。測量錐齒輪的齒廓、齒向測量棱線的制作采用了自行開發的專利技術，儀器測量重復性可高達1～2μm，可測量錐齒輪的齒形、齒向、齒距偏差，齒面形貌偏差，切向綜合偏差以及接觸區。測量時間取決于大小錐齒輪齒數，通常為5～10分鐘。
②齒輪雙面嚙合檢查儀
近年來，由于計算機、精密光柵傳感器以及數控技術的應用，傳統的齒輪雙面嚙合檢查儀經過技術改造提升，整體水平有了質的改變，分析功能增強。哈爾濱量具刃具廠的智能雙面嚙合齒輪測量儀配備了筆記本電腦、長、圓光柵傳感器、直流伺服電機和單片機數據采集，能對齒輪的徑向綜合偏差、一齒徑向綜合偏差、徑向跳動等進行測量外，還能對毛刺、劃傷、磕碰等缺陷進行判定。隨著信息產業的發展，信息、辦公機器以及照像機、玩具行業等用小模數齒輪（尤其是塑料齒輪）產量大增，質量要求也越來越高，小型齒輪雙面嚙合檢查儀市場需求相應增加。2003年上海展覽會上就展出了日本東京技術儀器和大阪精機的齒輪雙面嚙合檢查儀。據東京技術儀器公司介紹，他們的TF-40NC是世界上{dy}臺CNC齒輪雙面嚙合檢查儀，其特點除了自動校零點、顯示{zd0}、最小和中心距平均值外，還能對基準（測量）齒輪的徑向振擺進行自動補償。除了MARPOSS的M62系列、大阪精機的GTR-PC、北井產業的KGT等產品外，我國的哈爾濱精達測量儀器有限公司也生產用于工位檢測、具有計算機數據處理功能的齒輪雙面嚙合檢查儀。
③齒輪單面嚙合檢查儀
齒輪嚙合儀又稱為齒輪副傳動精度檢查儀或齒輪滾動檢驗機。典型實例是美國GLEASON公司的鳳凰HCT500、德國KLINGELNBERG公司的GKC60 CNC錐齒輪滾動檢驗機。它裝有高精度圓光柵，可以測量錐齒輪、圓柱齒輪副的傳動精度——切向綜合偏差，以及加載加速時的三維結構噪音分析、齒面接觸斑點，用以評定傳動副配對質量。我國原內江機床廠最近與重慶大學合作，成功研制出國產CNC錐齒輪滾動檢驗機，為趕超國外先進水平做出了貢獻。小模數齒輪刀具制造商日本小笠原開發的MEATA-3型齒輪副傳動精度檢測儀，可以測量蝸桿蝸輪副、內外直/斜圓柱齒輪副、錐齒輪副、端面齒輪副等的傳動誤差，儀器分辨率為1角秒。 http://www.hbbtlj.cn/lj/clyhy1.htm
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