擺線針輪減速機(jī)的緊要特點：

 1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速的效率達(dá)94%。

　2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載本領(lǐng)強(qiáng)，震撼和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。　

 3、利用可靠，壽命長：因緊要零件是選用高碳合金鋼淬火辦理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒變成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以歷久耐用。　

 4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其余減速機(jī)比擬，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

擺線針輪減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見故障之一，是令人頭疼的問題，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。擺線針輪減速機(jī)回油是否暢流也是擺線針輪減速機(jī)漏油的一個重要因素。
回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。例如，飛濺在箱內(nèi)壁上的油，需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池，因而將擺線針輪減速機(jī)箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi)，防止泄漏。

擺線針輪減速機(jī)箱座緒合面上長方形斷面的回油槽，可使飛濺在箱蓋內(nèi)壁上的油沿內(nèi)壁滴下，匯集到回油槽內(nèi)，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根據(jù)設(shè)計需要而定，有些擺線針輪減速機(jī)的箱座的個別回油槽偏小，不能真正地起到回流楊流作用。

20世紀(jì)70－80年，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：
1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；
2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；
3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。